En este sentido el primer TFG de este tipo que dirigí dotaba a un FIAT TIPO de un sistema de control de tracción que cuando se compró no incorporaba. Para este desarrollo fue necesario leer la información que era transportada en el can-bus e identificar una buena parte de las tramas que por él viajaban hasta descubrir las relativas a la velocidad angular de las ruedas y las de liberación de presión del sistema hidráulico de frenos que ya contaba con ABS y BAS.
El siguiente TFG en este campo pretendía hacer lo mismo con un BMW 320-D pero tras numerosos intentos no pudimos acceder a la red de funcionalidades más importantes del Flex-Ray. Este TFG acabó siendo una suerte de diario documentado de todos los intentos de acceso que resultaron fallidos. En la actualidad BMW actualiza el SW de sus vehículos mediante una conexión en tiempo real con sus servidores de Múnich (coches) y Berlín (motos).
En la actualidad me encuentro desarrollando un proyecto personal que pretende incorporar en una motocicleta un sistema de suspensión realmente adaptativo a las condiciones del asfalto, la carga y las demandas prestacionales del piloto. Este proyecto consta de 4 TFGs ordenados cronológicamente de los cuales primero y segundo han sido ya defendidos.
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